General de división del ejército de Venezuela en la Guerra de
Independencia.
Su incorporación a la gesta emancipadora venezolana
comenzó en 1810, cuando fue nombrado comandante de las milicias de
Araure y Ospino. En 1811 participó en las operaciones que llevó a cabo
el general Francisco de Miranda
contra los insurrectos de la ciudad de Valencia.
En 1812 fue ascendido a
teniente coronel. El 28 de febrero de 1813, combatió bajo las órdenes
de Simón Bolívar
en la batalla de San José de Cúcuta contra el coronel Ramón Correa. En
ese mismo año, durante el desarrollo de la Campaña Admirable (1813)
actuó en los combates de Niquitao (2 de julio), Los Horcones (11 de
julio) y Taguanes (31 de julio).
Finalizada dicha campaña militar,
Jacinto Lara acompañó a Bolívar en el sitio puesto por éste a Puerto
Cabello; así como en los batallas de Bárbula (30 de septiembre),
Trincheras (3 de octubre) y Vigirima (23-25 de noviembre).
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